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    新能源、裝備制造、5G無人駕駛......曾幾何時,人們很難將它們與西部小鎮(zhèn)相關聯(lián)。但如今它們已經(jīng)在內(nèi)蒙西部的縣城落地生根,開花結果。

    2023年的開局,氣溫罕見的有些回暖。在全國重要能源輸出地準格爾旗,一輛輛純電動無人駕駛寬體礦用車正在各露天煤礦上24小時不間斷地來回穿梭,為全國各地能源保供提供堅強保障。

我國幅員遼闊,礦產(chǎn)資源豐富,地處晉陜蒙三省交界處的準格爾旗是全國最大的產(chǎn)煤縣。目前探明煤炭儲量582億噸,遠景儲量1000億噸以上,全旗132座煤礦共同承擔著國家能源保供重任。近年來,隨著“雙碳”戰(zhàn)略目標的提出,智慧礦山與綠色礦山建設也相繼被提升到了新的高度。內(nèi)蒙古鐵辰智能裝備有限公司新能源無人駕駛礦用車應運而生。

無人駕駛駛出智慧路

新年伊始,萬象更新。位于準格爾經(jīng)濟開發(fā)區(qū)準格爾產(chǎn)業(yè)園的內(nèi)蒙古鐵辰智能裝備有限公司干勁十足。公司生產(chǎn)車間里,機械作業(yè)聲此起彼伏,汽車生產(chǎn)零部件整齊列隊,全自動化流水作業(yè)生產(chǎn)線馬力全開。工人們身穿制服、頭戴安全帽,正兩人一對、三人一組,按照工藝流程完成著無人駕駛礦用車的各個環(huán)節(jié)的組裝工作。來自市內(nèi)及周邊地區(qū)露天煤礦的100多臺訂單已經(jīng)陸續(xù)下線,2023年它們迎來了企業(yè)發(fā)展的開門紅。

“露天礦無人駕駛技術是礦山自動化、智能化、信息化發(fā)展的必然趨勢。該技術的使用將會極大地提升設備運行效率進而提高礦山的整體生產(chǎn)效率,同時還可以提高礦山生產(chǎn)的安全性,降低生產(chǎn)成本和人工成本。目前,我們已經(jīng)有20多臺無人駕駛礦用車投入到了當?shù)氐穆短烀旱V,運行非常穩(wěn)定,也得到了市場的高度認可?！眱?nèi)蒙古鐵辰智能裝備有限公司總經(jīng)理崔文玉介紹道。

公司生產(chǎn)的無人駕駛礦用車采用車輛線控技術,可在礦山現(xiàn)場精準、平穩(wěn)地完成倒車入位、停靠、自主避障等項目。同時,車輛配置環(huán)境感知系統(tǒng)、行為控制、定位系統(tǒng)及高精度地圖,可按照礦山調(diào)度指令在無人操作的情況下完成自動裝載、運輸和卸載的循環(huán)作業(yè),實現(xiàn)礦區(qū)作業(yè)低成本、高效率的目標。

“露天礦無人駕駛存在著道路沒有明顯標識,通信衛(wèi)星信號覆蓋弱,定位誤差大等實際困難,我們針對這些瓶頸,逐一進行技術攻堅。通過升級改造環(huán)境感知傳感器確保裝載及卸載作業(yè)安全,搭建RSU通信鏈路提高無線通信可靠性,結合慣性傳感器里程計和其他傳感器進行組合導航和定位以提高定位更新頻率和準確度。” 內(nèi)蒙古鐵辰智能裝備有限公司研發(fā)中心主任王興剛說。

 科技革命即科技創(chuàng)新,產(chǎn)業(yè)變革即行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。當前,包括大數(shù)據(jù)、人工智能、機器人、物聯(lián)網(wǎng)、5G、自動駕駛、邊緣計算、虛擬現(xiàn)實等在內(nèi)的關鍵新興前沿技術正在或即將顛覆包括礦業(yè)行業(yè)在內(nèi)的所有行業(yè)的發(fā)展,也將會極大的促進企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展及提升企業(yè)綜合競爭力和可持續(xù)發(fā)展能力。

新能源駛出綠色路

 隆冬時節(jié),西部天黑的格外早。研發(fā)樓里的燈早早亮了起來,王興剛與他的研發(fā)團隊正在加班加點地開展技術研發(fā)。他們深知在新能源的賽道上,早一天出成果,事半功倍;晚一天上賽道,事倍功半。2022年1月,公司就下線了首臺95噸純電動無人駕駛礦用車,標志公司正式切入新能源汽車賽道。

 “最初我們是以無人駕駛礦用車為主要生產(chǎn)目標的,‘雙碳’戰(zhàn)略目標出臺后,我們及時轉彎,直接切入新賽道。通過與國內(nèi)知名研發(fā)機構的院校合作,開展純電動、氫能等新能源礦用車的技術研發(fā)。目前,我們已經(jīng)成功掌握MCU電機控制器、BMS高壓電池管理系統(tǒng)、VCU整車控制器等核心技術,春節(jié)過后將有20臺105噸新能源純電動礦用車下線?！蓖跖d剛指著電腦上的設計圖向記者介紹道。

 王興剛是內(nèi)蒙古鐵辰智能裝備有限公司研發(fā)中心主任,從事從礦山機械研究工作20多年的他,于2022年3月份不遠千里從遼寧省沈陽市的三一重工來到了內(nèi)蒙古準格爾經(jīng)濟開發(fā)區(qū),專門從事純電動礦用車的技術研發(fā)。在他的帶領下,準格爾旗各大煤礦的傳統(tǒng)燃油礦卡逐漸被純電動礦卡所替代,能夠大幅度降低能耗的同時,生產(chǎn)成本也得以降低。