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《南露天煤礦自卸車無人駕駛技術(shù)研究項(xiàng)目》順利通過驗(yàn)收,本項(xiàng)目是國(guó)內(nèi)第一個(gè)通過公開招投標(biāo),并完成正式交付驗(yàn)收的礦用卡車煤礦無人駕駛運(yùn)輸項(xiàng)目,也是國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)夜班作業(yè)的無人駕駛項(xiàng)目!
2020年6月23日,踏歌智行《南露天煤礦自卸車無人駕駛技術(shù)研究項(xiàng)目》順利通過評(píng)審驗(yàn)收。特邀請(qǐng)行業(yè)內(nèi)多名采礦專家、車輛專家參與評(píng)審驗(yàn)收,國(guó)家電投集團(tuán)內(nèi)蒙古能源有限公司科技與創(chuàng)新部主任張海福、煤炭部副主任田敏軍、南礦機(jī)電副礦長(zhǎng)齊連軍以及財(cái)務(wù)部、審計(jì)中心等部門領(lǐng)導(dǎo)和踏歌智行多名高管出席會(huì)議。
本項(xiàng)目是國(guó)內(nèi)第一個(gè)通過公開招投標(biāo),并完成正式交付驗(yàn)收的礦用卡車煤礦無人駕駛運(yùn)輸項(xiàng)目。踏歌智行的系統(tǒng)方案經(jīng)歷了2年多的研發(fā)打磨,和8個(gè)月的項(xiàng)目實(shí)施,在南露天煤礦完成了2臺(tái)SF31904型礦用自卸卡車的無人化改造,實(shí)現(xiàn)云端調(diào)度平臺(tái)建設(shè)和車輛編組運(yùn)行?!把b、運(yùn)、卸”全作業(yè)流程完全無人自主運(yùn)行, 為年產(chǎn)量2000萬噸級(jí)大型露天礦無人化建設(shè)提供了完整的解決方案。
無人礦卡作業(yè)
目前,南露天礦無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)已連續(xù)數(shù)月安全穩(wěn)定運(yùn)行,單自然日無人駕駛運(yùn)量達(dá)到同車型人工駕駛運(yùn)量的75%以上,隨著優(yōu)化調(diào)試工作的繼續(xù),效率還在不斷攀升。值得一提的是,該項(xiàng)目還實(shí)現(xiàn)了無人駕駛夜班作業(yè),屬國(guó)內(nèi)首例!
夜班作業(yè)
評(píng)委會(huì)一致認(rèn)為:該項(xiàng)目達(dá)到了合同約定的功能和性能指標(biāo)要求,搭建了由車載智能終端、云端調(diào)度平臺(tái)及車聯(lián)網(wǎng)通信組成的整套礦山無人運(yùn)輸系統(tǒng),并且持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行,是國(guó)內(nèi)露天煤礦第一個(gè)編組運(yùn)營(yíng)的無人運(yùn)輸項(xiàng)目,對(duì)露天礦山企業(yè)提升效率、增強(qiáng)安全、降低能耗具有重要意義。根據(jù)研究結(jié)果,該項(xiàng)目具有較大的推廣價(jià)值,建議批量推廣應(yīng)用。
南露天礦無人駕駛項(xiàng)目的成功驗(yàn)收,是我國(guó)智慧礦山行業(yè)發(fā)展的一大里程碑,必將加速礦區(qū)無人駕駛運(yùn)輸技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程。